第一章 绪论

第一节 概述

第二节 控制系统的工作原理与基本组成

第三节 控制系统的分类

第四节 对系统控制的基本要求

第二章 控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 拉普拉斯变换

第三节 拉普拉斯反变换及其方法

第四节 传递函数

第五节 传递函数方框图

第三章 控制系统的时域分析

第一节 时间响应及其组成

第二节 典型输入信号

第三节 一阶系统

第四节 二阶系统

第五节 稳定性概念及线性定常系统的稳定的充要条件

第六节 线性定常系统的稳定的必要条件及建立劳斯表

第七节 劳斯稳定判据

第八节 误差的基本概念及一般计算

第九节 根轨迹

第四章 控制系统的频域分析

第一节 频率特性的基本概念

第二节 Nyquist图

第三节 Bode图

第四节 最小相位系统

第五节 几何稳定判据

第六节 相对稳定性

第七节 闭环频率特性

第五章 控制系统的综合与校正

第一节 概述

第二节 校正方法和校正方式

第三节 基本控制规律

第四节 串联校正