嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，主要讲授嵌入式系统设计的基本原理以及实操演练。课程主要内容包括：嵌入式系统概述、嵌入式开发操作系统及开发流程、ARM处理技术、工作状态、汇编语言程序结构、汇编语言符号、汇编语言程序设计、中断技术工作模式、GPIO原理及应用、定时器应用、串口通信、及实验演示等。本课程注重核心原理讲解，并通过大量例子程序进行辅助理解。学生学习本课程后，可以了解嵌入式系统设计的基本方法，并具备一定的动手能力。
第一章 导论
第二章 嵌入式硬件基础
第三章 嵌入式软件基础
第四章 任务与调度
第五章 任务间通信
第六章 IO及时间管理
第七章 嵌入式系统移植与开发
第八章 实验操作
课程团队
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曾祥进
武汉工程大学
博士，副教授，硕士生导师。课程团队负责人。主要研究方向：智能机器人控制、机器视觉、嵌入式系统设计、运动控制等。主要社会兼职：中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、湖北省人工智能学会高级会员、华中科技大学高级访问学者、深圳鹰眼在线电子科技有限公司运动控制技术总监、顾问。
曾祥进
武汉工程大学
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王海晖
武汉工程大学
博士，教授，硕士生导师，武汉工程大学教务处处长，创新学院院长。主要研究方向：数字图像处理、计算机视觉、人工智能理论与应用、智能计算等。主要社会兼职：中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国计算机学会高级会员、湖北省人工智能学会理事、湖北省高等教育学会高校计算机教育专业委员会副主任。
王海晖
武汉工程大学
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刘昌辉
武汉工程大学
博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向：机器人控制技术、软件系统与智能计算、信息处理，主要社会兼职：中国人工智能学会湖北省学会会员。目前主要讲授的课程“人工智能”，“机器人学”，“嵌入式控制”，“计算机接口技术”，“计算机组成原理”等课程。参与“人工智能”省级精品等课程建设。
刘昌辉
武汉工程大学
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李晖
武汉工程大学
博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向：3D图像重建方法、光场成像理论、光学成像器件机理及3D立体显示应用等。已主持并完成湖北省自然科学基金项目一项、中国博士后科学基金项目一项、中国博士后国际学术交流项目一项、湖北省教育厅科研计划项目青年人才项目一项。
李晖
武汉工程大学
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冉全
武汉工程大学
硕士，副教授，硕士生导师。主要研究方向：嵌入式系统、计算机体系结构、机电一体化、智能设备等。目前主要讲授的课程有：计算机组成原理、计算机体系结构、嵌入式系统、ARM开发技术等，还积极参加了多门精品课程和重点课程的建设工作。
冉全
武汉工程大学
