• 第1章 机器人介绍

    1.1智能机器人介绍

    1.2 智能机器人分类与组成

    1.3 机器人的结构组成

    1.4 智能机器人应用

    1.5 能力风暴机器人套装的基本介绍

  • 第2章 能力风暴机器人构成

    2.1 能力风暴机器人的硬件

    2.2 能力风暴机器人的控制器

    2.3 控制器与电脑的连接

    2.4 能力风暴机器人的电机

    2.5 能力风暴机器人的传感器

  • 第3章 机器人的简易编程

    3.1 能力风暴编程软件介绍

    3.2 编程模块介绍

    3.3 编程模块操作

    3.4 机器人的简易编程

  • 第4章 机器人的高阶编程

    4.1 RobotTerminal在线检测

    4.2 HRobotForm模型编辑器

    4.3 HRobotMotion动作编辑器

  • 第5章 手柄的设置与使用

    手柄的设置与使用

  • 第6章 项目搭建

    类人机器人的搭建和操作

    项目1:道杆

    项目2:大风车

    项目3:声强测试仪

    项目4:停车道门

    项目5:云台

    项目6:扭动蚯蚓

    项目7:攻击的鸭子

    项目8:小钢炮

    项目9:羊角三轮车

    项目10:智能四驱车

    项目11:拍手企鹅

    项目12:移动企鹅

    项目13:蟹螯

自从机器人来到这个世界,人类就越来越离不开它们。机器人的设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大量的专业技术人才来进行,对人才的需求也变得越来越迫切。《机器人编程与控制》是电子信息工程技术专业机器人方向的专业能力模块核心课程,是一门多学科的综合性技术课程。

通过《机器人的组装与编程》的学习,你可以了解智能机器人的定义、结构,了解智能机器人系统的软硬件组成和工作原理,学会编制控制机器人的软件,激发你的学习兴趣。

《机器人的组装与编程》的学习,需要运用机械、电子、计算机等方面知识,更可以让你学会与人沟通合作、学会勇敢地迎接挑战、学会合理地分配和利用时间,培养毅力、自信与尊重他人的品质。

《机器人的组装与编程》以教师为主导,以学生为主体,教学形式灵活多样,采用视频分享、分组讨论等方式,激发你的创新思维与学习热情。希望《机器人的组装与编程》这门课能够带领大家进入机器人的世界。

第1章 机器人介绍

第2章 能力风暴机器人构成

第3章 机器人的简易编程

第4章 机器人的高阶编程

第5章 手柄的设置与使用

第6章 项目搭建

课程团队

  • 杨杰
    武汉职业技术学院

    杨杰,武汉职业技术学院电子信息工程学院副教授。任教期间主要讲解机器人相关课程和可编程控制器及其应用、物联网工程实训等相关电子信息课程。在国内外公开发行期刊发表十多篇论文,参与出版多部教材,参与省,市、学校多项科研项目。主持了学校机器人英才计划的培养工作。所培养的学生常年参加机器人比赛,获得 2011年全国职业院校技能大赛全国第二名,2017年世界技能大赛湖北省移动机器人选拔赛二等奖等多项优异成绩。

    杨杰

    武汉职业技术学院